DAPLink + OpenOCD 烧录笔记

EPD-nRF5 是一款专为电子墨水屏设计的开源固件，支持通过蓝牙传输图像、设置日历模式（包括农历、节气、节假日及调休显示）等功能。项目配套了一个基于浏览器的网页版上位机，用户可以通过手机或电脑轻松实现图片传输、屏幕控制和个性化设置。

该项目适用于多种主控芯片（如 nRF51822、nRF51802、nRF52811、nRF52810）和墨水屏驱动（如 UC8176、UC8276、SSD1619、SSD1683、JD79668），兼容黑白、三色、四色等多种墨水屏类型。可通过JLink，DAPLink烧写。

以下是上述项目使用 DAPLink 和 OpenOCD 烧录固件的记录，适用于 nRF51822 或类似目标设备（如墨水屏控制器）。教程以烧录EPD_128K_full.hex 为例。固件可在项目Releases处下载。

1. 准备工作

（1）下载所需工具

  1. OpenOCD：

  2. 固件文件：

    • 下载地址：EPD-nRF5 Releases
    • 下载适合你设备的固件文件（如 EPD_128K_full.hex）。

  3. DAPLink 调试器：

    • 确保你的 DAPLink 调试器已正确安装驱动程序，并能够被系统识别。

2. 硬件连接

根据目标设备的引脚定义，按照以下方式连接 DAPLink 和目标设备：

DAPLink 引脚目标设备引脚
SWCLKCLK
SWDIODIO
GNDGND
VCC (3.3V)VCC

注意：

  • 驱动板上的方形孔为 1 脚（Pin 1）。
  • 如果有其他引脚（如 TXD），不需要连接。
  • 确保目标设备已正确供电（可以通过 DAPLink 提供 3.3V 电源，或使用外部电源）。

3. 配置 OpenOCD

（1）检查 OpenOCD 的默认路径

OpenOCD 的配置文件通常位于安装目录下的 scripts 文件夹中。

确保该目录包含以下文件：

  • interface/cmsis-dap.cfg（调试接口配置文件）
  • target/nrf51.cfg（目标设备配置文件）

如果这些文件不存在，请重新安装 OpenOCD。

4. 烧录固件

（1）擦除芯片

运行以下命令擦除目标设备的 Flash：

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/nrf51.cfg -c "init" -c "reset halt" -c "nrf51 mass_erase" -c "exit"

说明：

  • nrf51 mass_erase 命令会擦除整个芯片的 Flash 和设置。
  • 如果目标设备被保护或锁定，此命令可能会失败。

（2）烧录 .hex 文件

运行以下命令烧录 EPD_128K_full.hex 文件：

openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/nrf51.cfg -c "init" -c "reset halt" -c "program C:/path/to/EPD_128K_full.hex verify reset exit"

说明：

  • program 命令用于烧录固件。
  • verify 参数会在烧录完成后验证数据是否正确写入。
  • reset 参数会在烧录完成后重启目标设备。
  • exit 参数会在操作完成后退出 OpenOCD。

（3）日志输出示例

如果一切正常，你会看到类似以下日志：

Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWD DPIDR 0x0bb11477
Info : [nrf51.cpu] Cortex-M0 r0p0 processor detected
Info : [nrf51.cpu] Examination succeed
Info : Programming Finished
Info : Verify OK
Info : Resetting Target

5. 验证刷机结果

（1）检查屏幕显示

  • 刷机完成后，注意：墨水屏不会有任何变化，请打开蓝牙上位机查看，通常可检索到新设备类似NRF_EPD_XXXX。

（2）蓝牙连接测试

  1. 打开支持蓝牙的设备（电脑或手机）。

  2. 在浏览器中打开以下链接：

    https://tsl0922.github.io/EPD-nRF5/

  3. 按照页面说明连接到墨水屏设备，测试传图、设置日历模式等功能。

6. 唤醒设备

如果设备进入低功耗模式，可以通过以下方法唤醒：

（1）NFC 唤醒

  • 手机开启 NFC 功能，并保持在扫描界面。
  • 将手机靠近墨水屏设备的 NFC 区域。
  • 唤醒成功后：
    • 三色版本：LED 灯会闪一下。
    • 双色版本：没有 LED 灯，只能通过蓝牙确认是否唤醒成功（蓝牙名称格式为 NRF_EPD_XXXX）。

（2）蓝牙唤醒

  • 打开手机或电脑的蓝牙功能，搜索设备名称（如 NRF_EPD_XXXX）。
  • 连接成功即可唤醒设备。

7. 常见问题及解决方法

无法找到 .cfg 文件

  • 确保 OpenOCD 的 scripts 文件夹路径正确。

  • 使用绝对路径指定 .cfg 文件。例如：

  openocd -f "path/to/scripts/interface/cmsis-dap.cfg" -f "path/to/scripts/target/nrf51.cfg" -c "init" -c "reset halt"

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